A=[ 20.14242177183216     -0.6626458539442042    ;
 -0.6626458539442042       18.01995912753506    ];
 P=[-0.1473009345804138 ;      
     0.1401550055160578  ];
G=[ 61.63320590490752    ;
    -47.53859362200455    ];

